بلبرینگ های رایج در ربات های صنعتی شامل انواع زیر می باشد:
1. یاتاقان های جدار نازک با مقطع مساوی: این نوع بلبرینگ دارای سطح مقطع برابر است و می تواند بارهای شعاعی و محوری را تحمل کند.
2. غلتک استوانه ای متقاطع: این نوع بلبرینگ می تواند بارهای شعاعی و محوری را تحمل کند و دارای استحکام بالا و ظرفیت باربری بالا است.
3. بلبرینگ کاهنده هارمونیک: یاتاقان های کاهنده هارمونیک برای انتقال حرکت و قدرت استفاده می شود و دارای ویژگی های دقت بالا، استحکام بالا و عمر طولانی است.
4. یاتاقان های خطی: یاتاقان های خطی برای حرکت رفت و برگشتی خطی استفاده می شوند و دارای ویژگی های دقت بالا، صلبیت بالا و ظرفیت باربری بالا هستند.
5. یاتاقان های کروی: یاتاقان های کروی به طور گسترده در بازوهای مکانیکی مختلف، ربات های صنعتی و سایر تجهیزات استفاده می شود. آنها می توانند بارهای شعاعی و محوری را تحمل کنند و عملکرد آب بندی خوبی دارند.
علاوه بر این، انواع دیگری از یاتاقان ها در ربات های صنعتی وجود دارد، مانند یاتاقان های غلتکی استوانه ای متقاطع جدار نازک، یاتاقان های کاهنده RV و یاتاقان های انعطاف پذیر کاهنده هارمونیک. این بلبرینگ ها نقش مهمی در ربات های صنعتی دارند و می توانند دقت، صلبیت و ظرفیت تحمل بار ربات را بهبود بخشند.
